| 于建成.基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统的研究[J].现代交通技术,2004,(1):63-65 |
| 基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统的研究 |
| Study of the Automotive Electric Power Steering System Based on PID Control Strategy |
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| DOI： |
| 中文关键词: PID控制策略 电动助力转向系统 汽车动力转向系统 转矩传感器 车速传感器 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 于建成 |
于建成(大连理工大学动力系,辽宁,大连,160024)
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| 中文摘要: |
| 电动助力转向(EPS)是汽车动力转向的新技术和新结构，助力控制是电动助力转向的基本控制策略，并决定电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器、及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成，讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明，提出的控制策略是有效的。 |
| 英文摘要: |
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