| 朱帆,赵又群.汽车ESP系统控制策略及其仿真[J].现代交通技术,2009,(5):70-73 |
| 汽车ESP系统控制策略及其仿真 |
| Control Strategy and Simulation of Automotive ESP System |
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| DOI： |
| 中文关键词: 汽车主动安全 魔术公式 ESP PID |
| 英文关键词:ESP PID |
| 基金项目: |
| 朱帆 赵又群 |
| 南京航空航天大学能源与动力学院,江苏南京210016 |
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| 中文摘要: |
| 为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制。在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型。ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显。 |
| 英文摘要: |
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