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王海,张为公,蔡英凤.一种前方车辆后轮接地点检测算法[J].现代交通技术,2011,(4):62-64
一种前方车辆后轮接地点检测算法
DOI：
中文关键词
:
后轮接地点 对称度 Tamura纹理特征 粗糙度
英文关键词
:
基金项目
:
作者
单位
王海
东南大学 仪器科学与工程学院
，
汽车电子与智能交通技术重点实验室
张为公
东南大学 仪器科学与工程学院
，
汽车电子与智能交通技术重点实验室
蔡英凤
东南大学 仪器科学与工程学院
，
汽车电子与智能交通技术重点实验室
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605
中文摘要
:
现有车辆定位算法通常采用通过检测车辆底部阴影来定位车辆，该算法受阴影形状大小变化的影响较大，往往导致定位精度较低。本文提出了一种通过检测前方车辆后轮接地点来精确定位车辆的方法。首先通过垂直边缘和对称性测度实现路面车辆的初定位。然后利用车辆垂直边缘和后部水平边缘显著性的特点获得后车轮可能存在的感兴趣区（ROI）。最后在该ROI中通过Tamura纹理特征的粗糙度对车轮和地面进行区分，精确的得到车轮接地点位置。
英文摘要
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