| 宋维堂,张鸰.基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述[J].现代交通技术,2012,(3):82-85 |
| 基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述 |
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| 中文关键词: 智能车辆 传感器 数据融合算法 |
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| 中文摘要: |
| 多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术，将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成，并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性，从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。本文通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结，对一些多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述，为在智能车辆多传感数据融合方面的研究同行提供参考和借鉴。 |
| 英文摘要: |
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