| 宋健,王新雅,唐志强,吴文清,周小燚.基于改进区域生长的非均匀点云平面分割研究[J].现代交通技术,2023,20(2):42-48 |
| 基于改进区域生长的非均匀点云平面分割研究 |
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| 中文关键词: 桥梁工程 激光扫描 点云平面分割 区域生长 一致性检验 |
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| 中文摘要: |
| 采用区域生长法进行点云平面分割,点云的非均匀性会导致初始种子点选取困难,对此提出改进区域生长法,结合一致性检验实现非均匀点云的平面分割。首先基于协方差矩阵特征值进行网格均匀性分析,将网格划分为均点网格和非均点网格;然后在均点网格构成的均点数据集内确定区域生长的初始种子点,确保初始种子点附近的点云均匀连续,并基于法向量和曲率制定生长规则,提取均匀区域的生长性内点;最后通过一致性检验提取非均匀区域点云的非生长性内点,实现面域内点的全面提取。以某混凝土组合箱梁预制模板为试验对象,分析表明,与传统曲率最小准则相比,所提出的方法能在邻域点数量较小时快速选取合适的初始种子点,保证计算效率且具有更强的适用性和稳定性。该算法实现了点云均匀区域和非均匀区域的划分,为均匀性、连续性较差的点云平面分割提供新的方法。 |
| 英文摘要: |
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