杜权吉,王淦,梁小宇.基于轨迹数据的交叉口冲突识别与安全评估[J].现代交通技术,2024,21(5):62-67 |
基于轨迹数据的交叉口冲突识别与安全评估 |
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中文关键词: 交叉口 交通冲突 冲突识别 自动化 交通冲突指标 |
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介绍交叉口交通冲突的识别方法,针对交叉口交通冲突的可能情形及各情形下的冲突指标TTC( time-to-collision,碰撞时间)和PET(post-encroachment time,后侵入时间) 进行分析,并基于激光雷达3D(three-dimensional,三维)点云背景数据进行冲突点的可视化研究。通过案例分析,从统计学的角度探讨交通冲突发生的原因与影响,并对交叉口的设计与管控提出优化建议。自动化冲突识别可为交叉口的运行风险评价提供有效的量化手段。 |
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